金标肿瘤定位

瑞蒂森（HERE）正进行金标肿瘤定位系统的开发，使用计算机视觉原理，用移动DR系统对打入金标的肿瘤进行定位，是一项世界首创技术。

金标深度的确定有两种原理：

1. 视差原理：对于已植入三个金标的病人，使用移动DR系统以不同角度进行成像。通过计算不同角度下金标之间的视差，可以精确计算出金标的深度坐标。通过直接读取DR图像上金标的x和y坐标，可以得到每个金标的三维数据，即金标的位置。三个金标的质心位置即为肿瘤的位置。

2. 同轴成像视觉原理：同样对于已植入三个金标的病人，使用移动DR系统以不同源距（SID）进行成像。成像区域固定后，SID越大，视野的张角越小，这会导致金标的x和y坐标随角度发生变化。根据参考点的x和y坐标变化以及系统模型，可以推算出每个金标的深度（z）。然后，通过直接读取DR图像上金标的x和y坐标，可以计算出三个金标的质心位置。

这两种原理都用于确定金标的深度，以帮助定位肿瘤位置。